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機械手臂案例

文章作者:admin發布時間:2017-03-28 08:51瀏覽次數:

   機械手臂一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。即機械手臂本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機械手臂的自由度數。
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