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點焊搬運機械手臂

文章作者:admin發布時間:2016-04-07 10:30瀏覽次數:

點焊搬運機械手臂

產品簡介:點焊搬運機械手臂產品介紹 點焊搬運機械手臂 用于點焊自動作業的工業機械手臂。 點焊搬運機械手臂產品優勢 點焊搬運機械手臂由機械手臂本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組

內容詳情

 
點焊搬運機械手臂產品介紹
 
  用于點焊自動作業的工業機械手臂。
點焊搬運機械手臂產品優勢
 
  點焊搬運機械手臂由機械手臂本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機械手臂選用關節式工業機械手臂的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優勢,因此應用較為廣泛。點焊機械手臂按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受主控與管理計算機的控制命令進行工作。
點焊搬運機械手臂操作流程
 
  1. 確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報警解除。
  2. 在機械手臂手動狀態下,將機械手臂光標移到報警欄,并按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。
  3. 在機械手臂示教盒上挑選輸入/輸出界面,檢查機械手臂的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然后將機械手臂示教盒上的狀態挑選開關打到自動擋,示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序,需將機械手臂示教盒上的狀態挑選開關打到手動擋,然后到R1文件夾中挑選cell程序(按回車鍵挑選),再將機械手臂示教盒上的狀態挑選開關打到自動擋},機械手臂切換到自動運行狀態。
  4. 按下主操作臺的報警復位按鈕,將手動/維修/自動挑選開關撥到自動位置。
  5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
  6. 接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,并保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;然后按下啟動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。
 
點焊搬運機械手臂技術特性
 
  (1)技術綜合性強工業機械手臂與自動化成套技術,集中并融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機械手臂控制技術、機械手臂動力學及仿真、機械手臂構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等制造技術,技術綜合性強。
  (2)應用領域廣泛工業機械手臂與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。
  (3)工業機械手臂集柔性化、智能化、軟件應用開發等制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的高體現。
  (4)技術升級工業機械手臂與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特性,是繼動力機械、計算機之后,出現的延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
 









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