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小型多功能機械手臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-27 16:08瀏覽次數:

小型多功能機械手臂

產品簡介:小型多功能機械手臂產品介紹 小型多功能機械手臂 簡稱多功能機械手臂。因為其能量來源是電能。 小型多功能機械手臂發展特性 如今機械手臂發展的特性可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由

內容詳情

小型多功能機械手臂產品介紹
 
  簡稱多功能機械手臂。因為其能量來源是電能。
小型多功能機械手臂發展特性
 
  如今機械手臂發展的特性可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機械手臂、潛海機械手臂。機械手臂應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現;縱向上,機械手臂的種類會越來越多,像進入人體的微型機械手臂,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機械手臂智能化得到加強,機械手臂會更加聰明。
小型多功能機械手臂能力評價
 
  機械手臂能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機械手臂就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
小型多功能機械手臂分類情況
 
  誕生于科幻小說之中一樣,人們對機械手臂充滿了幻想。也許正是由于機械手臂定義的模糊,才給了人們充分的想象和創造空間。
  國內的機械手臂應從應用環境出發,將機械手臂分為兩大類,即工業機械手臂和特種機械手臂。所謂工業機械手臂就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械手臂。而特種機械手臂則是除工業機械手臂之外的、用于非制造業并服務于人類的各種機械手臂,包括:服務機械手臂、水下機械手臂、娛樂機械手臂、軍用機械手臂、農業機械手臂、機械手臂化機器等。在特種機械手臂中,有些分支發展很快,有成體系的趨勢,如服務機械手臂、水下機械手臂、軍用機械手臂、微操作機械手臂等。國際上的機械手臂學者,從應用環境出發將機械手臂也分為兩類:制造環境下的工業機械手臂和非制造環境下的服務與仿人型機械手臂,這和中國的分類是一致的。

小型多功能機械手臂控制器優勢
 
  (1) 開放式系統結構采用開放式軟件、硬件結構,可以根據需要方便的擴充功能,使其適用不同類型機械手臂或機械手臂化自動生產線。
  (2) 合理的模塊化設計對硬件來說,根據系統要求和電氣特點,按模塊化設計,這不僅方便安裝和維護,而且提高了系統的可靠性,系統結構也更為緊湊。
  (3) 有效的任務劃分不同的子任務由不同的功能模塊實現 ,以利于修改、添加、配置功能。
  (4) 實時性,機械手臂控制器須能在確定的時間內完成對外部中斷的處理 ,并且可以使多個任務同時進行。
  (5) 網絡通訊功能利用網絡通訊的功能,以便于實現資源共享或多臺機械手臂協同工作。
  (6)形象直觀的人機接口。
 

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